ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ВНЕДРЕНИЯ «МАШИННОГО ЗРЕНИЯ» ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ БПЛА
Ключевые слова:
визуальная навигация, машинное зрение, беспилотные летательные аппараты, полётный контроллер.Аннотация
В статье представлен обзор использования методов визуальной навигации, использующих данные с камер, для повышения эффективности управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), которые становятся всё более популярными в различных сферах, от сельского хозяйства до военных операций. Рассматриваются основные подходы внедрения «машинного зрения» и как наведение, следование по маршруту, мониторинг и навигация по объектам на местности. Описаны преимущества визуальной навигации, такие как независимость от спутниковых систем и обратной связи с пунктом управления, а также вызовы, связанные с её применением в реальных условиях.
Одним из ключевых аспектов эффективного использования БПЛА является разработка модулей генерации искусственных команд, которые позволяют автоматизировать управление этими устройствами. В данной статье мы рассмотрим основные компоненты и технологии, используемые для создания таких модулей, а также их применение и перспективы развития
Скачивания
Библиографические ссылки
Szeliski, R. Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer, 2011
Zhou, F., Liu, Z. "A Survey of Visual Navigation for Autonomous Robots." Frontiers of Computer Science, 2019
Eshmuradov D. E. et al. The Need To Use Geographic Information Systems In Air Traffic Control //Turkish Journal of Computer and Mathematics Education (TURCOMAT). – 2021. – Т. 12. – №. 7. – С. 1972-1976.
D.E. Eshmuradov, A.A. Abdukayumov, B.A. Jumamuratov. Kompozit materiallarning radioshaffofligini nazorat qiluvchi vositaning metrologik ta’minoti //“Milliy standart” ilmiy-texnik jurnali. – 2024. - № 3. – с. 2-5.
Эшмурадов Д. Э. Зональная навигация в Республике Узбекистан //Монография. Т.: ТГТУ. – 2016.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2025 А. Абдукаюмов, И. Исматов (Author)
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-NoDerivatives» («Атрибуция — Некоммерческое использование — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.
License Terms of our Journal
