ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ВНЕДРЕНИЯ «МАШИННОГО ЗРЕНИЯ» ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ БПЛА

Authors

  • А. Абдукаюмов Author
  • И. Исматов Author

Keywords:

визуальная навигация, машинное зрение, беспилотные летательные аппараты, полётный контроллер.

Abstract

 В статье представлен обзор использования методов визуальной навигации, использующих данные с камер, для повышения эффективности управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), которые становятся всё более популярными в различных сферах, от сельского хозяйства до военных операций. Рассматриваются основные подходы внедрения «машинного зрения» и как наведение, следование по маршруту, мониторинг и навигация по объектам на местности. Описаны преимущества визуальной навигации, такие как независимость от спутниковых систем и обратной связи с пунктом управления, а также вызовы, связанные с её применением в реальных условиях.

Одним из ключевых аспектов эффективного использования БПЛА является разработка модулей генерации искусственных команд, которые позволяют автоматизировать управление этими устройствами. В данной статье мы рассмотрим основные компоненты и технологии, используемые для создания таких модулей, а также их применение и перспективы развития 

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

  • А. Абдукаюмов

     Профессор Ташкентского государственного транспортного университета, доктор технических наук 

  • И. Исматов

     Магистрант Ташкентского государственного транспортного университета 

References

Szeliski, R. Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer, 2011

Zhou, F., Liu, Z. "A Survey of Visual Navigation for Autonomous Robots." Frontiers of Computer Science, 2019

Eshmuradov D. E. et al. The Need To Use Geographic Information Systems In Air Traffic Control //Turkish Journal of Computer and Mathematics Education (TURCOMAT). – 2021. – Т. 12. – №. 7. – С. 1972-1976.

D.E. Eshmuradov, A.A. Abdukayumov, B.A. Jumamuratov. Kompozit materiallarning radioshaffofligini nazorat qiluvchi vositaning metrologik ta’minoti //“Milliy standart” ilmiy-texnik jurnali. – 2024. - № 3. – с. 2-5.

Эшмурадов Д. Э. Зональная навигация в Республике Узбекистан //Монография. Т.: ТГТУ. – 2016.

Downloads

Published

2024-12-25

Issue

Section

Technical Sciences

How to Cite

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ВНЕДРЕНИЯ «МАШИННОГО ЗРЕНИЯ» ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ БПЛА. (2024). Innovations in Science and Technologies, 1(8). https://innoist.uz/index.php/ist/article/view/554

Share

Similar Articles

1-10 of 20

You may also start an advanced similarity search for this article.